要约的撤销和撤回有的区别如下：

　　1.发生时间不同。要约撤回发生在要约到达之前或与要约同时到达受要约人，而要约撤销则发生在要约已经到达受要约人，受要约人未作出承诺通知之前；

　　2.后果不同。撤销要约的一方，需要对造成的损失承担相应的赔偿责任，而撤回要约不会造成损失，故没有赔偿责任。

　　要约无效的情形有：

　　1.要约被受要约人拒绝；

　　2.要约被依法撤销；

　　3.要约中规定的承诺期限届满，而受要约人未作出承诺；

　　4.或者受要约人对要约的内容作出了实质性变更。

　　法律依据：《民法典》第四百七十五条 【要约撤回】要约可以撤回。要约的撤回适用本法第一百四十一条的规定。

　　第四百七十六条

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　　(一)要约人以确定承诺期限或者其他形式明示要约不可撤销;

　　(二)受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同做了合理准备工作。

　　要约有效成立的要件如下：

　　1.要约是特定合同当事人的意思表示。所谓特定的合同人，是为外界所能客观确定的人，也就是说通过要约的内容，人们能够知道是谁发出的要约。

　　2.要约必须具有与他人订立合同的目的。要约是一种意思表示

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　　3.要约的内容必须具体、确定。这是指要约的内容明确、全面，受要约人通过要约不但能明白了解要约人的真实意愿，而且还要知道未来订立可能订立的合同的一些主要条款；

　　4.经受要约人承诺。法律快车提醒您，要约一经到达受要约人，在法律或者要约规定的期限内，要约人不得擅自撤回或者变更起要约。